同步帶輪是同步齒形帶輪的一個重要的參數，它會直接影響到傳動的結構穩定和同步帶的使用壽命。在傳動比已經定下來的情況下，采用比較少的小同步輪可以使得傳動的結構緊湊，又能節省材料和制作費用。，但是小的同步帶輪過少，則會使同步帶包繞在同步輪上面時，因為同時嚙合的齒數減少，從而容易造成同步帶的帶齒承載過大而使同步帶被剪斷。此外如果同步輪過小的話，則會使同步輪的直徑減小，從而使同步帶進入同步輪的時候，同步帶的彎曲應力變大，容易導致同步帶產生彎曲疲勞從而破壞同步帶。因此，對于小帶輪的齒數也會有一定的限制，可以允許使用最小的齒數。
隨著同步帶節距的增大，同步輪所允許用的最小齒數就會增加，這是因為同步帶的節距越大，帶體的各部分尺寸也就會相對應的增大，這樣會使同步帶的柔韌性下降，適應的彎曲能力就會變差。所以在大節距的時候，小同步帶的帶輪就應該采用最大的齒數。同理，隨著同步輪的轉速增大，同步帶在單位時間內所進入帶輪的次數就會增多，同步帶所承受的彎曲應力的作用次數也就會增加。所以為了提高同步帶彎曲疲勞的壽命，同步輪的齒數也就需要適當的進行增多。
同步帶輪齒數計算公式
設同步帶的齒數為Z，節徑為Dp，節圓直徑為P，則計算公式如下：
Z=Dp×π÷P
其中π為圓周率。
同步帶齒輪比計算方式：
在規定的時間內，同步帶上面的齒輪所轉過的齒數，正好正比于同步帶輪所轉過的角度，所以齒輪數也就正比于他自己的角速度W。也由于各個同步帶輪是被同步帶V所接連起來的，所以各個同步帶輪的線速度v也就是相同的。則計算公式如下：
V1=V2=V3=······=VN
即R1W1=R2W2=R3W3=······=RNWN
所以個子的角速度比也就是W1：W2：······:WN:(1/R1):(1/R2):······:(1/RN)
從以上我們可以得出結論每個同步輪的齒數之比都和自己的半徑成反比的狀態。
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